Vào thời xa xưa, con người không biết rằng Trái đất tự xoay quanh trục của mình. Những nhà thiên văn ban đầu quan sát bầu trời và nhận thấy những chuyển động tuần hoàn của các vật thể trên bầu trời như Mặt trời, Mặt trăng và các vì sao thường có chu kỳ từ 24 giờ cho tới một năm. Từ quan sát này, họ cho rằng Mặt trời, Mặt trăng và các vì sao được gắn vào vòm trời và quay quanh trái đất. Các nhà thiên văn thời kỳ này quan sát thấy rằng Mặt trời và những vì sao có thể thấy bằng mắt thường dường đi qua bầu trời tương ứng với mười hai chòm sao. Mười hai chòm sao tạo thành mười hai cung trong vòng tròn Hoàng đạo, có nghĩa là "Đường đi của mặt trời."
Người xưa tin rằng những chòm sao này có ảnh hưởng quan trọng tới tính cách và số phận của con người. Ai sinh ra trong thời gian Mặt Trời đi qua chòm sao nào thì họ sẽ được chòm sao đó chiếu mệnh. Ngày nay rất nhiều người vẫn tin vào môn khoa học huyền bí này, có những người coi nó như kim chỉ nam cho mình, nhưng cũng có những người chỉ đến với nó như một thú vui. Không thể phủ nhận được rằng Cung Hoàng Đạo vẫn còn rất phổ biến không chỉ ở phương Tây mà cả ở phương Đông.